2017/09/13
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本次系统更新如下:

1.移植RTOS(trochili)嵌入式系统,并开源其系统源码
2.完成多种底盘的测试工作,四轮、履带式等机器人底盘
3.完成H264视频系统的开发,各类版本控制端全面支持H264视频流


2017/09/06
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实验室与南京理工大学智能机器人研究所2名博士生和1名硕士生,达成视觉里程计项目战略合作,制定出详细的研发工作计划,本项目致力于开源国际前沿技术并产出高质量的论文


2017/09/05
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本次系统更新如下:

1.远程4G(需配路由器)
2.支持GPS等传感器数据上行
3.全新的web架构(基于MVC模式)
4.统一了web和native android的服务器端程序
5.发布了多机器人控制系统
6.基于树莓派3b+实现


2017/08/04
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北京华为liteos带头人,高级工程师留虚名担任团队嵌入式系统指导老师


2017/07/10
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联合易科机器人实验室开展室外自主导航安防巡逻机器人项目研究


2017/07/01
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黑蚂蚁机器人开展新的底盘更换测试,预计8月中旬可以完成新版测试,届时将在官网首页放出相关内测视频


2017/04/09
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由王钊同学开始主持对机器人web系统进行重构,重构后的系统主要采用restful架构,便于统一Android与web控制系统的服务器。


2017/04/09
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加州大学圣地亚哥分校李涵同学加入黑蚂蚁团队(首位国际成员),负责机器人JAVA web相关工作


2016/12/03
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黑蚂蚁机器人第三版系统内测版发布

1. 机器人端增加GPS定位功能
2. Android端增加地图显示定位功能
3. 在机器人端增加红外人体感应传感器,完善灾难救援相关应用场景


2016/10/15
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黑蚂蚁机器人与河海大学联合成立国防科技实验室,开始面向招募在校学生,一起培养更多的机器人相关人才。


2016/06/23
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黑蚂蚁机器人加入理工大学何明教授团队,并开始进行SLAM相关研究,前期重点分享视觉里程计相关研究。


2016/05/08
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机器人系统第5次更新

本次系统更新主要是增加了一种全新的交互方式(Web端控制系统),采用JS+CGI直接控制硬件,完美支持了原Android端控制系统所有功能,同时支持远程外网控制,demo观看
百度云链接 密码:ycpu


2016/04/10
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机器人系统第4次更新

本次系统更新主要是对于安卓开发文档进行更新,从原来的V1.0升级到了V2.0,文档中涉及到了很多新技术,例如摇杆控制,音频传输,新界面的设计等等。(目前我们团队还在整理上位机V3.0相应的开源代码,敬请期待)
百度云链接 密码:ycpu


2016/03/31
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机器人系统第3次更新

本次机器人系统重点更新Android控制系统,具体如下:
1.为了增加用户体验,采用360°摇杆控制机器人运动
2.全新交互方式,个性化UI设计,实时状态反馈,众多新技能一次升级到high
3.增加云台一键复位按钮,当您观察完周围情况可以迅速的回来初始状态
4.对于音频对讲系统,长按屏幕即可开启,再次点击屏幕即可关闭(老版本机器人由于硬件原因暂不支持)测试演示视频在百度云(精彩视频展示)文件夹中
百度云链接 密码:ycpu


2016/03/08
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机器人系统更新预告

本次机器人系统重点Android控制系统,具体更新如下:
1. 修复设置参数之后无法继续观看实时视频BUG
2. 兼容更多设备,如小米平板,红米NOTE3等
3. 更新摄像头交互方式,由原来的滑杆拖动式改成滑屏式(仅需上下左右滑屏既可控制云台)
4. 新版本包含了实时语音技术,个别设备暂时不支持,故提前预留接口
5. 修复退出系统后,再启动无法连接到机器人BUG
百度云链接 密码:ycpu


2016/03/04
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X-Space机器人发布新技术

本次更新融合了最新的实时音频对讲功能,将之前所有的服务器进行重构,全部采用多线程技术,实现了一对多的功能,同时本次更新改进了以往的视频云台交互方式,采用了手势识别技术,从而更好的提升用户体验!!!新的demo演示视频,百度云链接 密码:ycpu


2016/02/23

官方网站正式上线www.aichimantou.com

我们的目标:让更多人低成本的参与创造机器人的乐趣

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